桡骨头发育不全引起的半脱位一般不能自愈，需要及时处理。

桡骨头发育不全属于先天畸形，如果不及时干预可能影响正常生活和工作，甚至造成残疾。因此需积极寻求专业医生的帮助，通过物理疗法、矫形外科手术等方法来纠正异常。

此外，如果患者出现剧烈疼痛或活动受限等情况，则表明可能存在严重的损伤或并发症，应立即就医以获得适当的治疗。

在诊断明确后，建议定期复查以监测病情变化，并遵循医嘱进行相应的康复训练，以促进恢复。