桡骨头半脱位一般不能自愈，需要通过手法复位来治疗。

桡骨头半脱位是由于桡骨小头与肩关节盂之间的连接出现异常所致，会导致局部不稳定。这种疾病无法自行恢复，需由医生使用牵引等手法将桡骨头复位至正常位置。如果不及时处理，可能会因长期压迫而造成神经损伤，严重时还可能出现肌肉萎缩的情况。

在极少数情况下，轻微的桡骨头半脱位可能伴随轻微韧带损伤或关节囊松弛，这些因素可能导致其自愈的可能性增加。

需要注意的是，在桡骨头半脱位未得到专业评估和治疗前，应避免剧烈活动以减少潜在的风险。此外，患者还要定期复查，以便监测病情变化。